6:48  

ॐ तत्सदिति श्रीमद्भगवद्गीतासूपनिषत्सु ब्रह्मविद्यायां योगशास्त्रे
श्रीकृष्णार्जुनसंवादे आत्मसंयमयोगो नाम षष्ठोऽध्यायः ॥ ६ ॥

Transliteration

AUM tatsaditi shriimadbhagawadgiitaasoopaniShatsu brahmawidyaayaaM yogashaastre

shriikRRiShNaarjunasaMwaade aatmasaMyamayogo naama ShaShTho'dhyaayaH ॥ ६ ॥