17:29  

ॐ तत्सदिति श्रीमद्भगवद्गीतासूपनिषत्सु ब्रह्मविद्यायां योगशास्त्रे
श्रीकृष्णार्जुनसंवादे श्रद्धात्रयविभागयोगो नाम सप्तदशोऽध्यायः ॥१७॥

Transliteration

AUM tatsaditi shriimadbhagawadgiitaasoopaniShatsu brahmawidyaayaaM yogashaastre

shriikRRiShNaarjunasaMwaade shraddhaatrayawibhaagayogo naama saptadasho'dhyaayaH ॥१७॥